石油钻井作业机械主要包括以下几类：

钻头：

是石油钻井过程中的关键部件，用于切削地下岩石和土壤。现代钻头通常采用高强度材料制造，并经过精密的设计，以确保在复杂地层中的高效钻进。

钻柱：

由多根钻杆连接而成的圆柱形结构，用于传递钻井动力和承受钻井过程中的巨大扭矩。钻柱的长度和强度对于钻井深度和安全性至关重要。

钻机：

是石油钻井机械的核心部分，负责提供钻井所需的动力和控制系统。钻机的类型多样，包括旋转钻机、顶驱钻机、钻井泵等，它们各自适用于不同的钻井环境和需求。

泥浆泵：

主要功能是将水和添加剂混合成泥浆，以润滑钻头、冷却钻具并携带出钻探产生的岩屑。泥浆泵的性能直接影响到钻井的效率和质量。

钻井井架：

支撑钻机和其他钻井设备的金属框架结构。

双钩：

用于吊装和连接钻井相关设备的金属装置。

悬绳：

用于支承钻杆和钻井机的金属绳索或钢缆。

顶驱：

一种高性能钻井设备，用于控制钻杆的旋转和进给运动。

钻井液循环系统：

用于将钻井液注入井内并回收和处理钻井液的系统。

冲击器：

一种用于在钻杆或钻头上施加冲击力以打破地下岩石的装置。

绞车：

用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。

游动滑车：

与绞车配合使用，用于提升和下放钻具。

大钩：

用于悬挂和吊装钻具。

转盘：

装在钻台井口上，转动时通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进。

水龙头 （动力水龙头）：用于将高压泥浆输送到钻头上。

动力机：

包括柴油机、电动机、燃气轮机，为钻机提供动力。

联动机：

用于协调各钻井设备的运作。

固控设备：

包括泥浆直线振动筛、旋流分离器（除砂器、除泥器）、钻井液离心机等，用于处理钻井液中的固相颗粒。

井控设备：

用于控制井底压力和防止井喷。

这些机械共同协作，确保石油钻井过程的顺利进行。根据不同的钻井需求和地层条件，可以选择不同类型的钻机和设备组合。