国内石油机械公司包括但不限于以下几家：

中国石油装备

中国石油化工集团有限公司旗下的装备制造业务，拥有宝石机械、宝鸡石油钢管厂、济柴动力总厂、渤海装备公司、大庆油田等近百家企业，产品涉及钻井、采油、动力、钢管、炼化、海洋、物探、测井等8大类，180多个品种。

杰瑞Jereh

烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司，专业从事油气田钻采设备、油井服务设备、完井设备、天然气输送设备、天然气液化设备的研发制造，油田工程技术服务，业务遍及70多个国家和地区。

宏华集团

四川宏华石油设备有限公司，中国航天科工集团公司旗下的能源装备发展主平台，主要从事陆地钻采设备的制造，是中国大型陆地石油钻机出口商。

石化机械

中国石化旗下的油气技术装备研发、制造、技术服务企业，主营业务包括各类油气开发装备装置，钻头、钻具、管汇、阀门、井下工具、仪器仪表的研制、销售与检测运维服务。

南阳二机石油装备（集团）有限公司

南阳二机石油装备（集团）有限公司，主要产品包括石油钻头、固井压裂成套设备、车装钻机、修井机、钢管、天然气压缩机、抽油机、水处理设备等。

中原石油勘探局特种车辆修造总厂

中原石油勘探局特种车辆修造总厂，隶属于中原石油勘探局，主要从事特种车辆的修造业务。

兰州兰石集团有限公司

兰州兰石集团有限公司，主营业务包括石油装备的研发、制造与销售，涉及多个石油机械领域。

胜利石油管理局工程机械总厂

胜利石油管理局工程机械总厂，隶属于胜利石油管理局，主要产品包括石油工程机械、钻井设备等。

川油广汉宏华有限公司

川油广汉宏华有限公司，主要从事石油机械设备的研发与制造。

北京石油机械有限公司

北京石油机械有限公司，隶属于大庆石油管理局有限公司，主要产品包括潜油电泵、抽油机、抽油杆、射孔弹、螺杆泵、油套管、真空加热炉、铸钢、铸铁毛坯等。

这些公司在石油机械领域具有各自的优势和特色，涵盖了从上游的勘探开发到下游的油气输送、炼油化工等各个环节的装备制造与服务。建议根据具体需求和领域，选择合适的公司进行合作。