石油的开采历史悠久，早期主要集中在中东地区，如古埃及、古巴比伦和印度等文明古国，它们早在公元前10世纪之前就开始采集天然沥青，用于建筑、防腐、粘合、装饰、制药等方面。此外，波斯帝国的首都苏萨附近也在公元5世纪出现了人类用手工挖成的石油井。
在中国，石油的发现和利用可以追溯到公元前，早在东汉时期，史学家班固所著的《汉书·地理志》里就记载上郡高奴县“有洧水，肥可燃”。北宋科学家沈括对陕北延长一带的石油作了考察和研究，并在《梦溪笔谈》中有所记述，并第一次提出了“石油”这个科学命名。
到了中世纪，欧洲的石油开采技术逐渐发展，例如在德国的巴伐利亚、意大利的西西里岛和波河河谷，以及波兰的加利西亚、罗马尼亚等地，人们开始有关于石油从地面渗出的记载，并把原油当作“万能药”。
在亚洲，除了中国，日本在公元7世纪也开始利用石油，据史书记载，日本在公元673年至710年间开始进口石油，用于照明和医药。
进入近现代，随着技术的进步，石油的开采逐渐扩展到世界各地。例如，美国的石油开采始于19世纪，1859年德雷克首次成功钻探到石油，标志着现代石油工业的诞生。
总结来说，石油的开采最早可以追溯到数千年前，当时主要集中在中东和亚洲地区。随着技术的发展，石油开采逐渐扩展到欧洲、美洲和其他地区。
