石油钻井定向井主要可以分为以下几种类型：
按设计井眼轴线形状分
二维定向井：井眼轴线在某个铅垂平面上变化，井斜变化，方位不变化。
三维定向井：井眼轴线在三维空间变化，井斜和方位都变化。三维定向井还可以进一步分为三维纠偏井和三维绕障井。
按设计最大井斜角分
低斜度定向井：井斜小于15度，钻井时井斜和方位不易控制，钻井难度大。
中斜度定向井：井斜在15-45度之间，钻井时井斜和方位较易控制，钻井难度相对较小，是使用最多的一种。
大斜度定向井：井斜在46-85度之间，斜度大，水平位移大，增加了钻井难度和成本。
水平井：井斜在86-120度之间，钻井相对较难，需要特殊设备、钻具、工具、仪器。
按钻井的目的分
救援井：用于在紧急情况下救援油井或天然气井。
多目标井：同时钻探多个目标层或油气藏。
绕障井：为了避开地下障碍物而钻进的井。
多底井：在一个井眼内钻出多个井底。
按一个井场或平台的钻井数分
单一定向井：在一个井场或平台上只钻一口定向井。
双筒井：一台钻机，钻出井口相距很近的两口定向井。
丛式井（组）：在一个井场或平台上，钻出几口或几十口定向井和一口直井。丛式井的剖面主要有三段型、五段型等。
这些分类方法并不是相互排斥的，一个定向井可以同时属于多个分类。例如，一个三维绕障井既是三维定向井，也可以视为多目标井的一种。
