石油钻井装备主要包括以下几大类：

钻机主体设备

井架：支撑钻机和其他钻井设备的金属框架结构，包括井架主体、人字架、天车台、二层台、工作梯、立管平台、钻台和井架底座等。

绞车：构成提升系统的主要设备，用于起下钻具、下套管和控制钻压。

游车：与天车组成提升系统的滑轮系，起省力作用，减轻绞车的负荷。

大钩：在正常钻进时悬挂水龙头和钻具，在起下钻时悬挂吊环起下钻具。

转盘：安装在井架上，通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进。

钻井泵：用于将钻井液注入井内并回收和处理钻井液。

动力与传动系统

动力机组：包括柴油机、电动机、燃气轮机等，为钻机提供动力。

齿轮箱：用于传递动力和扭矩到钻井机。

悬绳：用于支承钻杆和钻井机的金属绳索或钢缆。

顶驱：一种高性能钻井设备，用于控制钻杆的旋转和进给运动。

循环系统

泥浆泵：从泥浆池吸入泥浆，通过地面泥浆管线、水龙带、水龙头，把泥浆注入钻柱。

泥浆罐：用于储存泥浆。

地面高压管汇：连接泥浆泵、水龙头等，形成高压泥浆的输送路径。

振动筛、除砂器、除泥器、离心机：用于净化钻井液，清除其中的岩屑、砂粒和粘土颗粒。

控制系统

放喷控制系统：用于控制井喷和防止井喷事故。

电气控制系统：用于指挥各系统协调地进行工作，包括机械、液动或电控制装置。

辅助设备

井控设备：用于在任何情况下都能封闭井口，保证作业安全。

真空除气器：清除侵入钻井液的气体。

液气分离器：用于分离钻井液中的气体和固体颗粒。

泥浆搅拌器：用于搅拌泥浆，防止泥浆沉淀。

砂泵：用于抽取和处理泥浆中的砂粒。

剪切泵：用于剪切和输送钻井液中的固相颗粒。

离心机：用于控制井液中的粘土颗粒，去除非加重钻井液的固相含量。

空气压缩设备：用于提供压缩空气，驱动各种气动工具。

辅助发电设备：用于在主电源故障时提供备用电力。

辅助起重设备：用于吊装和搬运钻井设备。

井口工具：包括吊钳、吊卡和卡瓦等，用于起下钻具和旋卸钻具。

这些设备共同协作，完成石油钻井过程中的各种任务，包括钻进、洗井、起下钻具、循环钻井液、控制井压和井喷等。