石油钻机中常用的泵有以下几种：

往复泵：

往复泵是石油钻机中常用的一种钻井泵，其作用原理与一般的往复泵完全相同。钻井泵的动力端是一组曲柄、滑块机构，因输送的液体多为泥浆，故又称泥浆泵。往复泵的分类有很多种，按泵的液缸数可分为双缸泵、三缸泵；按活塞往复一次吸入或排出液体的次数，可分为单作用泵和双作用泵。目前，在国内外的石油钻机中，应用最多的是双缸双作用和三缸单作用活塞式钻井泵。

电驱流转泵（EFT泵）：

EFT泵是一种专用于石油钻井作业的电泵，通过电能驱动，将钻井液从钻井平台输送到钻井井下。EFT泵主要用于钻井过程中，将钻井液从钻井平台输送到钻井井下，以冷却钻头、清除岩屑和保持钻井液的循环。EFT泵也被用于其他石油钻井作业，例如固井、压裂和完井等。

钻井液剪切泵：

剪切泵是石油钻探过程中的重要设备，其主要作用是将钻井液通过高压泵入井底，起到冷却钻头、携带岩屑、平衡地层压力、保护井壁等多重作用。剪切泵的性能直接影响到钻井作业的效率和质量。因此，石油钻井液剪切泵的选择和使用对于石油钻探作业至关重要。

泥浆泵：

泥浆泵系列产品主要有HL3ZB-1600、HL3ZB-1300、HL3ZB-1000三种规格，均为三缸单作用活塞泵，具有结构先进、使用可靠、易于维修保养的特点。

螺杆泵：

螺杆泵在稠油或出砂多的油田中应用较多，气井一般用气举，其他一般的大多用杆式泵，海上一般用电潜泵。根据介质的比重、温度、腐蚀性、粘度不同，推荐的泵也不同。例如，AY系列离心油泵、齿轮泵等。

柱塞泵：

柱塞泵在石油开采中也有广泛应用，但具体使用哪种类型的柱塞泵取决于具体的钻井需求和工况。

离心泵：

离心泵主要用于海上钻井，特别是在一些特定的应用场合，如海上平台的钻井作业。

综上所述，石油钻机中常用的泵包括往复泵、电驱流转泵（EFT泵）、钻井液剪切泵、泥浆泵、螺杆泵、柱塞泵和离心泵。具体选择哪种泵取决于钻井的深度、地质条件、作业需求以及设备的可靠性和维护性。