石油采空区的回填方法有多种，以下是一些常用的方法：

垮落法

利用自然和人工的方法，使采空区的顶板直接垮落，从而减缓对工作面的压力，并支承来自基本顶的部分压力，以保护采煤工作面的安全。

煤柱支撑法

在采空区内按规定留设煤柱来支撑顶板，以维持采空区的稳定。

充填法

利用各种材料（如河砂、粉煤灰、破碎的页岩、水泥和砂浆等）通过管路输送到采空区，对采空区进行充填，以增加地层的牢固性并防止地面坍陷。具体充填方法包括：

填土充填法：适用于矿床的采空区域为单一坑或多坑之间坑底仅有较小的高低差的情况。通过将其他工程区域或采矿区域的开挖余土直接运输至采空区底部，再进行压实等工序完成充填。

浆液充填法：适用于多坑之间采空区域高低差较大或采空面积较大且坑底存在液态矿物的情况。将采矿余土、废弃矿石等物料处理为一定浓度和适宜流动的混合液，通过管道输送到采空区，使浆液自顶向下充实。

泡沫轻质土回填：泡沫轻质土（泡沫混凝土）具有重量轻、保温和绝热性能好、抗震吸能及减噪等功能，适用于矿井回填材料、支护材料和堵水材料。

围岩崩落法

采取一定的方法使采空区上方的岩层崩落，崩落的松散岩石体积增加，从而充填采空区，避免以后围岩大量冒落。根据崩落方法不同，可以分为自然崩落法和强制崩落法。

超高水材料充填系统

超高水材料是一种新型材料，适用于井下密闭、潮湿、低温的采空区。该材料具有很好的充填效果，且生产工艺简单。

选择哪种回填方法应根据具体的采空区条件、工程要求及经济成本等因素综合考虑。