石油开采钻井的原理主要涉及以下几个方面：
旋转破碎岩石：
钻井机利用钻头旋转破碎岩石，形成井眼。旋转钻头的能力要求钻机能提供足够的扭矩和转速，并维持一定的钻压。
钻柱输送与提升：
利用钻柱将钻头送到井底，并利用起升设备起下钻柱和套管。
旋转与循环：
利用转盘或井下动力钻具带动钻柱和钻头旋转，同时利用泥浆泵循环钻井液带出井底岩屑。
泵吸反循环式工作原理：
在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底。转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，形成反循环的钻进工作。
潜孔钻机的工作原理：
潜孔钻机由单独的旋转机构、冲击机构、钻具和推压机构组成。钻进时，钻杆前部的钎头和冲击器潜入孔底，推压机构沿钻杆施加向下的轴向压力，压缩空气或水汽混合液经钻杆内孔进入冲击器，推动活塞反复冲击钎头破碎岩石，破碎后的岩屑利用压缩空气或水汽混合液的作用沿钻杆与孔壁的间隙排出。
利用油层压力：
石油开采是利用油层的压力（能量），借助机械设备来实现开采的。没有压力（能量）石油就开不出来，为了补充油层的能量，一般采用注水（或注气）来实现。
这些步骤和原理共同构成了石油开采钻井的基础，通过这些技术的应用，可以有效地从地下开采出石油资源。
