梅赛德斯AMG马石油车队(Mercedes AMG Petronas F1 Team)的前身为车队领队罗斯·布朗创立并参加2009年世界一级方程式锦标赛的布朗车队(Brawn GP F1Team)。该车队在参赛的第一年便获得车手、车队双料冠军。2009年11月17日,德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰宣布收购布朗车队75.1%的股份,将车队更名为“梅赛德斯大奖赛车队”(Mercedes GP Petronas Formula One Team)。2012年,队伍将队名中的“GP”标识移除并更换为“AMG”(奔驰旗下的的高性能改装部门),而车队的全名也更改为梅赛德斯AMG马石油F1车队。
自2010年以来,马来西亚国家石油公司(PETRONAS,简称“马石油”)一直是梅赛德斯-AMG马石油F1车队的冠名和技术长期合作伙伴。作为车队油液技术合作伙伴,马石油先进的油液技术为车队连续八次斩获车队冠军(2014-2021)和连续七次夺得车手冠军(2014-2020)做出了重大贡献。