在家清洗塑料杯的方法如下：

初步冲洗

使用温水或凉水对塑料杯进行初步冲洗，去除附着在杯子表面的灰尘和杂质。注意，由于塑料在高温下可能会释放有害物质，因此初次清洁时最好不要使用开水。

使用洗洁精

倒入适量的洗洁精，使用软刷或海绵轻轻刷洗杯壁和底部。注意不要用钢丝球等硬物，以免刮伤塑料表面。

浸泡

如果有顽固污渍，可以将塑料杯浸泡在温水中，加入少量的白醋或小苏打，增加去污效果。也可以使用柠檬皮或橘子皮泡水后清洗杯子，效果非常好。

再冲洗

洗净后，用清水彻底冲洗塑料杯，以确保没有洗洁精残留。

自然晾干

将清洗干净的塑料杯倒置放在干净的地方，让其自然晾干，避免使用毛巾擦拭，以减少细菌滋生的机会。

此外，还可以尝试以下方法来去除塑料杯的异味：

开水去异味：将冷水烧开，趁热将开水灌入有异味的塑料杯里浸泡，然后将塑料水瓶盖子盖起来，等待浸泡10分钟后，将塑料水杯里的水倒掉，清洗一下就会发现异味淡了很多。

白醋去异味：先用洗洁精将塑料杯子清洗干净，然后往开水里面加入一些白醋，将其进行清洗，这样可以去除塑料水杯里面的异味。因为白醋本身具有清洁和去除异味的作用。

小苏打去异味：在水里放入一些苏打粉或者说碱面，然后倒入清水清洗杯子，因为小苏打具有去污能力，并且去除异味的作用。

橘子皮去异味：将新鲜的橘子皮放入杯子，拧紧瓶盖，放置约一天之后再用热水将杯子里面清洗一下，这个时候塑料杯子里面的异味就会消失了。

牛奶去异味：先用洗洁剂将杯内清洗干净，然后再将两汤勺鲜牛奶倒入杯内，盖上盖子，均匀摇晃一分钟，最后将牛奶倒掉，将杯内清洗干净即可。

通过以上步骤和方法，你可以有效地清洗塑料杯，并去除其异味。