当汽车保险杠刮蹭导致塑料层外露时，可以采取以下几种方法进行修复：

牙膏修复

牙膏具有轻度磨砂的作用，可以用于修复轻微的刮痕。

使用方法：将牙膏轻轻涂抹在刮痕处，然后用柔软的布轻轻擦拭，利用牙膏的研磨性填补细微的凹陷，恢复保险杠的原貌。

补漆笔修复

补漆笔适用于不太显眼的浅刮痕，可以遮盖掉一些较为细小浅淡的刮痕。

使用方法：选择与车漆颜色相近的补漆笔，按照说明仔细填充刮痕，再用专用的固化剂密封，能有效遮盖痕迹，让保险杠看起来接近全新。

车漆划痕修复剂

车漆划痕修复剂含有研磨成分，适用于轻微的划痕，能够迅速修复受损区域。

使用方法：将车漆划痕修复剂涂抹在刮痕处，待其干燥后，效果可以快速显现。

使用玻璃纤维和胶进行修复

这种方法需要一些专业的技巧和工具，但可以保证修复质量。

具体步骤：将清洁、钻孔、打磨后的保险杠放到工作台上，裁剪合适大小的玻璃纤维垫在防透塑料膜上，涂覆胶水后贴到保险杠背面，固定并填满修复粘胶，最后磨平。

使用胶带粘合

对于轻微的刮蹭，可以使用质量较好的胶带将漏出的塑料部分与周围完好的保险杠粘合在一起。

注意：控制胶带的力度，避免粘合过紧造成保险杠变形。

专业维修店处理

如果刮蹭较严重，建议到专业维修店进行处理，专业人员会对保险杠进行修复或更换，确保车辆安全。

建议

轻微刮痕：可以优先考虑使用牙膏或车漆划痕修复剂进行修复，操作简便且效果明显。

中度刮痕：可以使用补漆笔进行修复，虽然效果可能不如原厂漆，但整体效果还是不错的。

严重刮蹭：建议到专业维修店进行处理，以确保修复质量和车辆安全。

通过以上方法，可以有效地修复保险杠上的塑料条，恢复其外观和性能。