硬质塑料的上色方法主要有以下几种：

使用颜料或染料着色剂

无论是硬质PVC还是软质PVC，都可以使用塑料用有机颜料、无机颜料和溶剂染料进行着色。对于硬质PVC，通常选择具有较好耐热性、耐化学腐蚀性和良好光稳定性的着色剂，主要是耐高温的溶剂染料。

色母料法

将色母料和塑料颗粒混合均匀，在加工成型的注塑或挤塑阶段一起熔融，使加工出来的塑料部件整体从内而外均是一个颜色。

喷涂法

给加工完毕的塑料部件喷涂颜色，这需要一定的设备和条件，一般个人在家不易实现。

预处理和底漆

首先需要对塑料表面进行预处理，用温水加温和清洁剂洗干净，再用砂纸打磨，最后用酒精擦去油脂。之后可以涂底漆，选择与塑料紧密结合的涂料专用塑料漆。

热塑性塑料染色方法

干染色法：将染料和塑料粒料装入旋转滚筒中，并加入润湿剂使塑料易于和染料粘合，转动滚筒使塑料与染料完全混合均匀。

挤压染色法：将染料和塑料按干染色法进行混合，然后用专用挤压机挤成细一条状，切成粒状，该方法色混合良好，有助于分散不良的颜料。

直接混合加热

把颜料和塑料混合加热，使颜料小分子进入塑料内部，这样的着色比较牢固，不容易脱落或洗掉。这种方法适用于家庭等简单场合，例如在透明塑料纸上写字可以使用签字笔。

建议根据具体需求选择合适的上色方法，对于需要高耐热性和耐化学腐蚀性的硬质PVC，建议使用耐高温的溶剂染料或有机颜料。如果需要在家操作且要求颜色牢固，可以考虑使用色母料或直接混合加热的方法。