硬塑料变型的方法主要有以下几种：

加热后晾凉

对变形的硬质塑料进行加热，使其达到一定温度后放置在干净的地方晾凉，塑料会自动恢复到原来的形状。这种方法适用于需要简单修复且不涉及复杂形状的塑料件。

加热后放入模具

将硬质塑料加热至融化状态，然后放入预先准备好的模具中，待其冷却后取出，即可得到新的形状。这种方法适用于需要重新塑造形状的塑料件，且模具可以定制成各种形状。

注塑成型

将塑料颗粒放入塑料注射成型机中，经过高温加热熔融后，通过注射到不同形状的模具内，冷却后取出制品。这种方法适用于大批量生产，能够制造出形状复杂、精度高的塑料制品。

挤出成型

物料通过挤出机料筒和螺杆间的作用，边受热塑化，边被螺杆向前推送，连续通过机头而制成各种截面制品或半制品。这种方法适用于生产管状、板材等实心或空心型材。

旋转成型

将液态或粉料的塑料加入到模具中，模具闭合后，使模具沿两垂直旋转轴旋转，同时加热，使塑料原料均匀涂布并熔融粘附于模腔表面，冷却后脱模得到所需形状的制品。这种方法适用于生产大型容器或复杂结构的塑料制品。

吹塑成型

将热塑性树脂通过挤出或注射成型的管状塑料型坯，在热态下置于对开模中，闭模后通入压缩空气，使型坯吹胀紧贴模具内壁，冷却后脱模得到中空制品。这种方法适用于生产各种中空容器和包装制品。

吸塑成型

将平展的塑料硬片材加热变软，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。这种方法适用于生产形状复杂、精度要求不高的塑料件。

模压成型

将粉状、粒状或纤维状的塑料放入模具型腔中，闭模加压而使其成型并固化。这种方法适用于热固性塑料、热塑性塑料和橡胶材料，能够制造出形状复杂的制品。

压延成型

将塑料通过压延机的辊筒，在高温下塑化并压延成所需厚度和宽度的薄膜或片材。这种方法适用于生产塑料薄膜、片材等。

根据具体需求和塑料类型，可以选择合适的成型方法来实现硬塑料的变型。