去除塑料泡沫胶皮的方法有多种，以下是一些常用的方法：

使用绝缘油

倒入一些变压器里的绝缘油在泡沫胶上，胶会很快变软，从而可以轻松搓掉。

使用丙酮溶液

丙酮是一种有机溶剂，可以溶解树脂胶，如塑料泡沫胶。使用时要注意安全，避免吸入丙酮。可以将粘胶部分塞到瓶子里，大面积沾上泡沫胶时，涂上丙酮后等待5~10分钟，可以反复刷洗数次直至洗净。

使用温水和洗洁精

对于新鲜的泡沫胶，可以先用温水和洗洁精的混合物处理。将温水和洗洁精混合，用海绵或布沾取混合液，轻轻擦拭泡沫胶，这有助于分解泡沫胶，使其容易清除。

使用酒精或丙酮

如果泡沫胶已经干固，可以尝试使用酒精或丙酮去除。将酒精或丙酮倒在棉球或布上，轻轻擦拭泡沫胶，这些溶剂的溶解能力可以帮助分解干固的泡沫胶。

使用热风吹风机

对于较大面积的泡沫胶污渍，可以使用热风吹风机。将热风吹风机调至适当的温度，对准泡沫胶进行加热，使其软化，然后使用塑料刮板或橡皮擦轻轻刮去泡沫胶。注意使用时要保持适当的距离，以免损坏物品表面。

使用指甲油去除剂

指甲油去除剂含有醋酸乙酯等成分，可以用于去除泡沫胶。将指甲油去除剂倒在棉球或布上，轻轻擦拭泡沫胶。

使用商用胶水去除剂

市面上也有专门的胶水去除剂产品，这些产品经过特殊配方，能够有效分解和去除泡沫胶。使用时，只需按照说明书操作即可。

使用香蕉水

香蕉水是一种稀释剂，可以用于去除泡沫胶。先用硬板把泡沫胶表面的泡刮除掉，再使用刷子沾一些香蕉水进行涂刷和擦拭，等待一段时间后，泡沫胶会被稀释，从而去除。

使用牙膏

牙膏中的摩擦剂可以帮助去除胶渍。将牙膏涂抹在泡沫胶上，轻轻揉搓，然后用清水冲洗。

使用风油精或酒精

风油精或酒精具有油性，可以直接在沾有泡沫胶的部位擦抹，使泡沫胶被稀释软化。大约等待2~3分钟后，再轻轻擦拭，反复操作可以去除顽固的泡沫胶。

使用热水

如果泡沫胶已经干燥，可以尝试用热毛巾敷在胶渍上，让胶软化后再轻轻刮除。这种方法适用于不易受损的衣物材质。

根据泡沫胶的粘附程度和材质，可以选择以上一种或多种方法进行尝试。在使用任何方法时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏物品表面。