手工绣制塑料鞋垫时，可以采用以下步骤和技巧：

准备工具和材料

塑料鞋垫

毛线（选择与鞋垫颜色对比明显的颜色）

毛线针

剪刀

衬子（可以用旧衣裤剪成片子，水洗晾干后使用麦子面粉和稀浆糊制作）

制作衬子

将旧衣裤剪成片子，水洗晾干。

用稀浆糊将旧报纸抹去灰尘并刷上一层浆糊，然后压上一层布，再刷一层浆糊，再压上一层布子，总共三层或四层。

将制好的衬子放在热炕的油布底下烘干。

裁剪鞋垫

根据脚码裁剪出鞋垫的形状，并在面子上粘上一层红洋布或杏黄色的洋布。

绣制图案

可以使用十字绣针法，根据图案在鞋垫上的比例数好格。

从图案的左上角开始，将穿好毛线的针插入鞋垫正面，再从该十字网格的右下角穿出来，重复此动作直到图案上该行的另一种颜色出现为止。

针从垂直向上的第一格穿上来，再从该十字网格的左下侧穿向下方，直到最初的那一针变为十字。

重复以上步骤，直到所有图案都绣完。

填白

在图案绣完后，用另一种颜色的线绣在空白处，即填白。

包边

在鞋垫边上绕纳两圈线，线的颜色要与后面塞底的颜色不同。

把没有图案的地方先用色线塞起来，这便是上底色。

围绕鞋垫一圈圈的绣，一针的宽度非常小，针脚之间的距离也要非常小，目的是为了结实、耐用。

完成

最后，检查并修整鞋垫，确保图案对称且线迹整齐。

注意事项：

使用十字绣针法时，背面才整齐。

绣制过程中要保持线迹均匀，针脚之间的距离要小，以确保鞋垫的结实和耐用性。

可以使用塑料纸材料作为图案模板，将图案描在塑料纸上，然后沿着描好的图样绣下去。

通过以上步骤和技巧，你可以完成一双美观且实用的手工绣制塑料鞋垫。