硬塑料的塑型方法有以下几种：

加热法

自然晾凉：将变形的硬质塑料加热到一定程度后，放置在干净的地方晾凉，它会自动恢复到原来的形状。

模板定型：将加热融化的硬质塑料放入固定的模板中，冷却后即可定型。

注塑成型

注塑是一种工业产品生产造型的方法，利用塑料成型模具将热塑性塑料或热固性料制成各种形状的塑料制品。这种方法通常使用注射成型机来实现。

挤出成型

物料通过挤出机料筒和螺杆间的作用，边受热塑化，边被螺杆向前推送，连续通过机头而制成各种截面制品或半制品。

旋转成型

又称滚塑成型、旋塑、旋转模塑、旋转铸塑或回转成型等。将计量的塑料（液态或粉料）加入模具中，在模具闭合后，使之沿两垂直旋转轴旋转，同时使模具加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为与模腔相同的形状，再经冷却定型、脱模制得所需形状的制品。

吹塑成型

也称中空吹塑，是一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热（或加热到软化状态），置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。

吸塑成型

主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，并应用于各行各业的一种技术工艺。

模压成型

又称压制成型或压缩成型，是先将粉状、粒状或纤维状的塑料放入成型温度下的模具型腔中，然后闭模加压而使其成型并固化的作业。模压成型可兼用于热固性塑料、热塑性塑料和橡胶材料。

压延成型

通过压延机对塑料薄膜或片材进行加热、拉伸和轧制，制成所需形状和规格的薄膜或片材。

根据具体需求和硬质塑料的类型，可以选择合适的塑型方法。例如，对于简单的形状恢复，可以采用加热法；对于大批量生产，注塑成型和挤出成型是常见的选择；对于复杂的中空结构，吹塑成型和旋转成型更为适用；而对于精度要求较高的制品，模压成型和压延成型可能更为合适。