清除塑料印章痕迹的方法有多种，以下是一些常用的方法：

使用硬毛牙刷：

对于塑料印章，可以使用硬毛牙刷进行刷洗。如果遇到印面凹陷部位难以刷洗干净的油垢，可以用针把油垢挑出来清理，或者用棉签除去死角上的污垢，然后刷洗干净，并把印章放在通风处晾干。

使用软牙刷：

原子印章、回墨印章以及塑胶印章和金属印章都可以用软牙刷轻轻擦拭，必要时可以加入适量的印油进行冲刷。

使用橡皮擦：

将橡皮擦擦在印章上，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

使用橡皮水：

将橡皮水倒在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

使用牙膏：

将适量的牙膏涂在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

使用酒精：

将适量的酒精倒在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。酒精具有杀菌作用，还可以有效地杀灭细菌和病毒，避免交叉感染。

使用磨砂布：

将磨砂布放在印章上，用力擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。但这种方法可能会对印章表面造成一定的磨损。

使用去漆剂：

对于丝网印在塑料产品表面的印章，可以使用去漆剂处理，但具体效果和成本需要根据实际情况决定。

使用吹风机：

将吹风机连接电源，调整适量的温度和风速，对准残留的胶印喷几下，利用热力将胶印快速融化，方便清洁其他污垢。

使用花露水：

将花露水倒入抹布上，轻轻擦拭有胶印的地方，花露水中的成分能够将胶印软化并快速溶解，同时还能处理表面中的油污和油脂。

使用消毒液：

在衣服上的印章处加入少量的消毒液，消毒液可以起到漂白作用，但切勿将衣服浸泡在消毒液中，避免褪色。

根据印章的材质和痕迹的严重程度，可以选择合适的方法进行清洗。建议先在不显眼的地方进行小范围尝试，以确保不会损坏印章。