清洗塑料防热杯子的方法如下：

初步冲洗

使用温水或凉水对塑料杯进行初步冲洗，以去除附着在杯子表面的灰尘和杂质。由于塑料在高温下可能会释放有害物质，因此初次清洁时最好不要使用开水。

消毒去味

在塑料杯中放入橘子皮或柠檬皮，然后盖上盖子，让杯子在自然状态下反应五六个小时。橘子皮和柠檬皮中的天然成分不仅能够有效去除塑料杯中的异味，还能起到一定的杀菌作用。

彻底冲洗

将橘子皮或柠檬皮取出后，用清水对塑料杯进行多次冲洗，确保杯子内部没有残留物。此时，塑料杯就已经完成了初次使用的清洁与消毒步骤，可以安全地用于制作饮品。

其他清洁方法

可以在杯子里放几片柠檬皮和橘子皮，或者滴几滴醋，然后浸泡上一夜。

牛奶过期不能喝时，可将抹布放在里面浸湿，用来擦杯子，很快就可以将污垢除去。

用淘米水浸泡一晚上，该方法同样适用于玻璃杯、不锈钢杯和陶瓷杯。

新买的塑料水杯在第一次清洗的时候可以直接用清水进行浸泡，最起码是需要浸泡24个小时，或者也可以直接在塑料杯当中倒入适量的食盐，然后再加入水进行浸泡，也是需要浸泡24个小时，而浸泡完成之后可以用干净的水多冲洗几遍。

使用牙膏和牙刷蘸上牙膏然后在塑料杯子擦洗，能够去除茶垢。

使用食盐和抹布蘸上食盐，靠食盐的摩擦作用去除茶垢。

把白醋兑水稀释，倒进茶杯里，浸泡一段时间，时间越久效果越明显，然后用抹布擦洗即可轻松除掉。

建议

初次使用前清洗：新买的塑料防热杯子在初次使用前，建议按照上述方法进行彻底的清洗和消毒。

日常清洁：日常使用后，可以用温水或凉水冲洗，定期更换杯子中的水，以保持清洁。

避免高温：尽量避免将塑料杯子用于装热饮，以免高温导致有害物质释放。

通过以上步骤和方法，可以有效清洗塑料防热杯子，确保其清洁和安全。