去除车门塑料污渍的方法有多种，以下是一些建议：

简单擦拭

使用一块干净的布轻轻擦拭车门塑料污渍。这种方法适用于轻度污渍，操作简便且不需要专业清洁剂。

使用专业清洁剂

对于较顽固的污渍，可以选择一些专业的汽车清洁剂进行清洁。这可以更有效地去除污渍，但并非必需。

塑料修复剂

对于一些塑料表面的划痕，可以使用专门的塑料修复剂进行修复。首先清洁刮痕部位，然后按照修复剂的使用说明进行操作，等待其干燥固化。

细砂纸打磨

对于较严重的塑料划痕，可以使用细砂纸轻轻打磨，然后再用布擦拭干净。这种方法可以更有效地去除划痕，但需要一定的技巧和耐心。

使用表板蜡

首先用柔软的湿毛巾将车门塑料面板清理干净，然后使用吹风机吹干。接着，摇晃汽车专用的表板蜡，并将其均匀喷涂在干毛巾上，最后用喷过表板蜡的毛巾擦拭需要修复的位置。这种方法适用于轻度至中度的划痕，可以使刮痕变得不明显。

热吹风机和残胶清除剂

对于车门把手上的塑料保护壳，可以使用热吹风机加热，使不干胶体软化，然后用手轻轻掰撬下来。取下后，可以使用风油精或专用的残胶清除剂去除残胶。

打磨和喷漆

对于深度较大的刮痕，可能需要进行打磨和喷漆处理。使用砂纸对刮痕进行打磨，然后进行喷漆操作，选择与车门塑料颜色匹配的喷漆。

定期保养

为了避免出现划痕等问题，建议定期进行保养和清洁。可以使用汽车蜡进行保护，以延长车门的使用寿命。

根据污渍的严重程度和具体位置，可以选择以上方法进行清洁和修复。如果污渍较难清除或需要更好的修复效果，建议去专业的汽车美容店进行处理。