清洗软塑料水杯的方法如下：

准备工具和材料

清洁海绵

洗涤剂

清洁刷

清水

初步清洗

用清水将塑料杯内外部分清洗干净，去除表面的大颗粒污垢和杂物。

使用洗涤剂

在海绵上涂抹适量洗涤剂，用海绵在塑料杯内部和外部进行擦洗，力度适中，以免刮伤杯子表面。

清洁细小部位

使用清洁刷清洁塑料杯口和杯底等细小部位，确保所有部位都清洗干净。

冲洗残留物

用清水冲洗塑料杯内外部和细小部位，彻底洗去残留的洗涤剂和污垢。

干燥

用毛巾或厨房纸巾擦干净塑料杯，放在通风处风干或用干燥器械将杯子干燥，确保杯子干燥无水迹。

此外，还可以采用以下方法去除塑料杯的异味：

白醋去味法

先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后将开水加白醋进行清洗，可同时去味和水垢，最后将杯内清洗干净即可。

茶水去味法

先用洗洁剂将杯内清洗干净，然后将茶叶放入杯中加开水，拧紧杯盖，放置约四小时，最后将杯内清洗干净即可。

盐水去味法

先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将稀释的盐水倒入杯内，均匀摇晃后，静置两小时，最后将杯内清洗干净即可。

牙膏快速清洗

将杯子里里外外都用清水冲洗一遍，然后在杯子上涂一点牙膏，进行蹭洗，过一会用清水冲出即可。

食盐摩擦清洗

用手指沾取一点盐，在塑料杯的污垢上来回刷洗，很快就能清洗干净。

果皮煮洗法

使用橘、橙、柠檬的果皮，将杯子和这些果皮放在水中煮，煮上几次后杯子就清除干净了。

通过以上步骤和方法，可以有效地清洗软塑料水杯，并去除异味。建议定期清洗塑料水杯，以保证其清洁卫生，延长使用寿命。