清洗宝宝塑料杯的方法如下：

使用专业清洁工具

可以购买专用于清洗奶瓶的清洁刷，带有细长细长的刷子，上面带有毛刷，可以清洗儿童塑料水杯的吸管。

软海绵刷可以深入到水杯的每一个角落，无论是杯口、杯壁还是杯底，都能被彻底清洁，且材质温和，不会刮伤水杯。

清洗流程

首先，将收集好的水杯放入清洁盆中，用流动的清水冲洗一遍，初步去除水杯中的残留物。

在海绵刷上挤上适量的洗洁精，仔细地擦拭水杯内部和外部，不放过任何一个小角落。对于有污渍的地方，会反复擦拭。

用清水将水杯内外冲洗干净，确保没有洗洁精残留。这一步需要耐心，反复冲洗，直到水杯里的水清澈无泡沫。

用干净的抹布将水杯擦干，尤其是杯口和杯把等容易积水的地方。

最后，将清洁好的水杯放在通风良好、阳光充足的地方晾干，或者使用经过消毒的干净毛巾擦干，确保水杯完全干燥，不给细菌滋生创造条件。

特殊污渍处理

对于顽固的茶渍和果汁渍，可以先用温水冲洗，然后滴入2滴洗洁精，再用软毛牙刷轻轻刷洗，效果明显。

如果杯子内有难以去除的污渍，可以尝试用小苏打和水调成糊状，涂抹在污渍上，静置一段时间再进行清洗，然后使用专门清洗塑料水杯的杯刷刷洗。

去味方法

塑料杯子有异味时，可以使用白醋去味法：先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将开水加白醋进行清洗，可同时去味和水垢，最后将杯内清洗干净。

也可以使用盐水去味法：先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将稀释的盐水倒入杯内，均匀摇晃后，静置两小时，最后将杯内清洗干净。

通过以上步骤和技巧，可以有效地清洗宝宝塑料杯，确保其清洁卫生，避免细菌滋生。