气囊塑料的修复步骤如下：
确定修复点
使用CCTV检测机器人判读并确定修复点。
准备工具和材料
粗麻绳、疏通机、CCTV或传统疏通工具。
修复气囊充气额定压力值，确保充气膨胀正常。
缠膜以避免修复材料黏在气囊本体。
量杯、涂料刮板、搅拌桶和搅拌器等涂胶工具。
根据修复管径剪裁相应规格的纤维布。
混合树脂搅拌至淡琥珀色。
涂胶和铺布
将混合树脂均匀全覆盖涂胶，刮板涂抹要均匀，充分渗透纤维，边缝压实。
在气囊破损处喷涂至少1mm厚的聚脲，然后铺上浸胶帆布或帘子布，再次喷涂聚脲，重复操作至层数与破损情况相同。
定位和推送
利用CCTV机器人配合标定修复点的牵引位置，或通过已知长度和绳索标记定位。
将修复气囊推入管道，注意在管道外充气不能超过0.2BAR，送入管道时避免橡胶部分在入口底部拖拽以防被尖锐物体划伤，管道未彻底清理前不能充气。
固化
REACH TECH原位固化，修复气囊推入管道时间应控制在树脂搅拌后10 - 15分钟，且必须在18分钟内完成充气。
气囊放气时间应控制在树脂搅拌后55 - 60分钟，施工环境温度高于30度时减少10分钟，低于5度高于0度时延长10 - 15分钟。
清洁和检查
对于气囊损坏处的修复，先将其打磨干净，把需要修补处整理平整后，均匀涂抹底胶。
检查修复效果，确保修复部位无漏气、无褶皱，并与其他部分连接紧密。
建议在实际修复过程中，严格按照上述步骤操作，并在必要时寻求专业人士的帮助，以确保修复质量和安全。
