去除塑料齿轮毛刺的方法有多种，以下是一些常用的技术：

机械去毛刺

使用机械去毛刺设备，如齿轮去毛刺机、钻孔去毛刺机等，对齿轮进行加工和打磨。这些设备通常具有高精度和高效率的特点，能够在保证尺寸精度的同时快速去除毛刺。

干冰去毛刺

利用干冰颗粒作为去除毛刺的介质。干冰在喷射后瞬间升华，产生高速脱离的效应，从而瞬间击碎并去除毛刺，同时不会对塑料本身造成任何伤害。干冰去毛刺机利用干冰的低温还具有降温作用，有助于避免塑料制品的热变形。

磨粒流抛光去毛刺

通过高压泵将磨料输送到抛光机的喷嘴中，形成高速流动的磨粒流，对工件表面进行冲击和磨削，从而去除毛刺和表面缺陷。这种方法适用于大批量生产的小产品，能够全面覆盖齿槽表面的各个角落。

磁力抛光机去毛刺

使用磁力抛光机对齿轮进行去毛刺。这种方法通过磁场力对齿轮表面进行精细打磨，适用于需要高精度和高质量表面的齿轮。

化学去毛刺

使用化学试剂，如酸洗液、电解液等，对齿轮进行化学反应，使毛刺溶解或剥落。这种方法适用于小毛刺，但可能对零件尺寸造成一定影响，需要谨慎使用。

激光去毛刺

使用激光技术，对齿轮表面进行切割和熔化，使毛刺消失。这种方法适用于高精度零件，但成本较高。

手工去毛刺

对于结构简单、毛刺较小的齿轮，可以使用锉刀、砂纸、磨头等手工工具进行精细打磨。这种方法虽然耗时，但能够精确控制去毛刺的深度和力度。

在选择去毛刺方法时，需要考虑齿轮的材质、毛刺的大小和位置、生产效率要求以及成本等因素。建议根据具体情况选择最合适的方法，以确保去毛刺效果的同时，不会对齿轮造成损伤。