自制塑料吸盘的方法可以总结如下：

真空吸塑成型法

利用真空吸塑成型法制作塑料托盘，这种方法有单面型和双面型两种形式。

上半片是挤出的定长、定宽塑料板材，下半片为大型真空吹塑制品，上下半片均为大型的真空吹塑制品。

挤出 - 中空吹塑成型法

塑料托盘的挤出 - 中空吹塑成型与一般的中空制品吹塑成型方法较为接近。

注塑成型法

注塑成型法制作的托盘具有平整、光洁等优势。

PVC材料制作吸塑托盘

PVC材料具有塑性和可塑性，易于加工成各种形状和尺寸的产品。

制作过程包括热塑机加热PVC片材，使其软化成液态状态，再将其吸附到托盘模具上形成所需形状。

PVC吸塑托盘制作周期较短，成本较低，具有防潮、耐腐蚀和优良的抗冲击性能，但需注意PVC材料的环境污染性问题。

自制真空吸盘

设计吸盘形状，根据应用需求和实际情况进行设计，例如圆形、方形或其他特殊形状。

制作橡胶底板，使用橡胶板切割出与吸盘形状相同的底板，并在底板上钻孔和加固金属片。

制作泡沫塑料垫片，将垫片粘贴在橡胶底板的中央部分。

安装真空泵，并将真空泵固定在机械装置上，连接吸盘和真空泵，确保管道密封性。

测试和调整，启动真空泵，检查吸盘吸附能力和稳定性，根据实际情况调整吸盘设计和结构。

建议根据具体需求和条件选择合适的制作方法。如果需要大量生产且对成本和环境友好性有较高要求，可以选择PVC材料制作吸塑托盘。如果需要高精度和稳定性，可以考虑注塑成型法或真空吸塑成型法。自制真空吸盘则需要一定的机械和材料准备，但可以根据具体应用场景进行定制设计。