清洗塑料杯可以使用以下方法：

使用洗洁精和温水：

将塑料杯放入温水中，加入几滴洗洁精，让其浸泡1-2分钟，然后用海绵或清洁刷擦洗杯壁和杯底，最后用清水冲洗干净。

使用白醋和开水：

先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将开水加白醋进行清洗，可同时去味和水垢，最后将杯内清洗干净。

使用牛奶：

牛奶过期不能喝时，可将抹布放在里面浸湿，用来擦杯子，这样可以去掉一些异味。

使用淘米水：

用淘米水浸泡一晚上再清洗干净，这个方法也可以适用于玻璃杯、不锈钢、陶瓷杯子。

使用淡盐水：

将塑料杯浸泡在稀释的盐水中，静置两小时，然后用清水冲洗干净，有杀菌消炎的作用。

使用牙膏：

将牙膏挤在牙刷上，然后在塑料杯内壁和外壁进行蹭洗，最后用清水冲洗干净。

使用食盐：

用抹布蘸上食盐，在塑料杯的污垢上来回刷洗，可以去除茶垢。

使用橘子皮或柠檬皮：

将橘子皮或柠檬皮放入塑料杯中，加入清水，然后煮沸，煮上几次后，杯子就清除干净了。

使用小苏打粉：

在杯子的底部撒上一层小苏打粉，然后倒入适量的温水，将小苏打粉和水搅拌均匀，形成糊状，用刷子将糊状物均匀地涂抹在杯内，特别是茶渍较多的地方，静置一段时间后，用清水冲洗干净。

使用柠檬酸：

将适量的柠檬酸溶解在温水中，然后将溶液倒入杯中，浸泡一段时间，柠檬酸具有较强的溶解茶渍的能力，然后用清水冲洗干净。

建议根据具体情况选择合适的方法，例如对于有严重异味的杯子，可以使用白醋或柠檬皮浸泡；对于茶垢较多的杯子，可以使用小苏打粉或柠檬酸进行清洗。同时，无论使用哪种方法，都需确保最后用清水彻底冲洗干净，避免残留物对健康造成影响。