要让塑料变软变硬，可以尝试以下方法：

调整TPE材料的成分

通过更改TPE材料和其他添加剂的比例，可以改变TPE材料的硬度，以满足不同应用需求。

改变TPE材料的制造工艺

针对特定应用场景，可以通过改变TPE材料的制造工艺来调整材料的硬度。例如，通过增加TPE材料的填充物，可以使其在一定程度上变硬。

改变TPE材料的温度

像许多塑料一样，TPE材料一般会在较低的温度下变硬。因此，通过在低温环境下处理TPE材料，可以使其变硬。反之，通过在较高温度下处理TPE材料，可以使其变得更加柔软。

引入填充剂

填充剂可以增加塑料的硬度和强度，从而提高其耐久性。常用的填充剂包括纤维素、纤维和颗粒等。这些填充物能够增加塑料的刚性，并提供更高的抗冲击性能。然而，填充剂的引入也可能导致塑料的抗拉强度下降。

改善热处理工艺

热处理是通过改变塑料的结晶度来改善其硬度的有效方法。通过控制加热和冷却过程，可以使塑料晶粒更加有序和紧密，从而提高其硬度。热处理还可以改变塑料的晶体结构，使其具有更高的硬度和强度。然而，热处理也可能导致塑料发生形变或开裂的风险，需要精确的控制温度和时间。

使用添加剂

添加剂是一种改善塑料硬度的常见方法。添加剂可以增加塑料的刚性，并提高其硬度和耐磨性。其中常用的添加剂包括增强剂、阻燃剂和稳定剂等。这些添加剂可以有效地改善塑料的性能，但需要根据具体的应用需求进行选择。

优化配方

优化塑料的配方是一种经济且有效的改善硬度的方法。通过调整不同成分的比例，可以改变塑料的硬度和其他性能。例如，增加聚合物的含量可以提高硬度，而增加塑化剂的使用量可以降低硬度。优化配方需要进行严格的实验和测试，以确保所得到的塑料满足预期的要求。

使用高硬度塑料

最后，一种简单直接的解决方案是使用本身具有高硬度的塑料。一些特殊的工程塑料，如聚酰胺和聚醚酮等，具有较高的硬度和强度。选择适合特定应用的高硬度塑料，可以在不进行其他改善的情况下满足硬度要求。

这些方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和调整，以达到所需的硬度和性能。