清洗塑料发泡件可以使用以下方法：

使用酒精

酒精可以溶解发泡剂，将酒精涂抹在有发泡剂的部位并静置几分钟后，发泡剂就会被酒精溶解，之后用清水清洗即可。

使用白醋

将温水和白醋混合，再把物品粘有发泡剂的部位浸泡在醋水内，之后用抹布蘸取酒精并擦拭几遍就可以。

使用干冰清洗技术

干冰清洗技术是一种非常有效的发泡模具清洗方法。它采用干冰颗粒在高速气流的作用下，对模具表面进行清洗。干冰颗粒在接触模具表面时会迅速蒸发，产生冷凝效应，将模具表面的污垢瞬间冻结并炸裂，从而达到清洗的效果。

使用聚氨酯发泡胶清洗机

聚氨酯发泡胶清洗机是一种专门用于清洗发泡模具的设备。它采用干冰清洗技术，配合专用的喷枪和气流系统，可以对模具表面进行精细的清洗。

使用塑料清洁剂

这是一种专门用于塑料件表面清洗的弱酸性清洗剂，广泛用于各种类型的塑料表面处理前的清洗系统中，主要由高渗透性助剂与多种表面活性剂组成水基清洗剂，能够快速有效的清洗。

使用面粉

将面粉撒在胶水的地方，使胶水和面粉难以混合成泥状。重复几次，它基本上可以清理干净。

使用市场特定的清洁剂

有些情况下，可能需要使用市场特定的清洁剂来清洗塑料发泡件，因为传统的洗涤方法可能无法彻底清除污渍。

建议

对于未固化的发泡胶，可以先用大量清水清洗，若发泡胶已固化，则可以使用刀片轻轻刮除，但需注意不要损伤皮肤或衣物。

对于皮肤上的发泡胶，应立即用大量清水冲洗，并避免与眼睛接触，如有必要，及时就医。

在使用任何清洁剂之前，建议先阅读产品说明书，并采取适当的防护措施，如佩戴防护手套和口罩。