几种塑料的刚性和耐磨性如下：
尼龙：
尼龙的耐磨性能非常好，尤其是PA6和PA66，它们不仅耐磨，而且流动性也好，常用于制造齿轮等零件。
POM（聚甲醛）：
POM具有很高的刚性和硬度，耐磨性也非常好，价格相对较低。POM是美国杜邦公司生产的一种工程塑料，有多种不同的等级，如100AF、100AL、NC010等，适用于各种高要求场合。
UHMWPE（超高分子量聚乙烯）：
UHMWPE的耐磨性能非常出色，甚至超过某些金属，是碳钢的7倍，黄铜的27倍，比尼龙高3-5倍。它的分子量越高，耐磨性越好，适用于需要极高耐磨性的场合。
PTFE（聚四氟乙烯）：
PTFE具有极高的耐腐蚀性、耐高温性和耐化学性，其耐磨性能也非常出色，摩擦系数极低，表面光滑，不易磨损。常用于制造需要高耐磨性和化学稳定性的零件。
PEEK（聚醚醚酮）：
PEEK是一种高性能工程塑料，具有高强度、高刚性、高透明度和良好的耐热性，耐磨性能也很好，常用于制造高温、高负荷的零件。
根据具体的应用需求和预算，可以选择最合适的塑料材料。例如，如果需要极高的耐磨性和刚性，且预算允许，可以选择POM或UHMWPE。如果注重性价比和良好的综合性能，尼龙和PTFE也是不错的选择。
