在软塑料中，同时具有较好柔软性和耐磨性的材料包括：
尼龙（Nylon）：
尼龙材料具有较高的结晶性和机械强度，韧性好，抗拉力、抗压强度和耐磨性都非常出色。尼龙66（PA66）和尼龙6（PA6）是两种常见的尼龙材料，其中PA66的抗冲击强度更高，但价格也更昂贵。
聚碳酸酯（PC）：
PC材料虽然较薄且较硬，但它的耐磨性能较好，适用于一些需要薄壁且耐磨的应用场景。
聚氨酯（PU）：
聚氨酯材料也具有良好的耐磨性，同时具备较好的柔软性，适用于多种工业应用。
聚四氟乙烯（PTFE，特富龙）：
PTFE是一种非常滑且耐磨的材料，虽然其硬度不高，但在某些需要低摩擦和高耐磨性的场合表现优异。
超高分子量聚乙烯（UHMWPE）：
UHMWPE的耐磨性能非常好，甚至超过某些金属，是碳钢的7倍，黄铜的27倍，比尼龙高3-5倍。它的分子量越高，耐磨性越好，适用于高耐磨性的应用场合。
聚醚醚酮（PEEK）：
PEEK是一种特种工程塑料，具有极高的硬度、刚性和耐疲劳性，耐磨性远远超过了许多金属材料，适用于高负载和高温环境下的应用。
根据具体的应用需求和预算，可以选择上述材料中的一种或几种来满足软且耐磨的要求。例如，对于需要高耐磨性和较好柔韧性的应用场景，可以选择尼龙或UHMWPE；而对于需要耐高温和高耐磨性的场合，则可以考虑PEEK或PTFE。
