食品级塑料杯的材质主要有以下几种：

聚乙烯（PE）：

聚乙烯是一种常见的塑料材质，具有良好的韧性和耐热性，适合用于盛放热饮和冷饮。然而，PE塑料杯在高温下可能释放出有害物质，因此不适宜用于微波炉加热。

聚丙烯（PP）：

聚丙烯是一种常用的食品级塑料材料，具有良好的耐热性和耐化学性，具有较高的硬度和刚性，不易变形。PP塑料杯在高温下释放的有害物质较少，相对更安全。此外，PP塑料杯还具有良好的透明度和光泽度，能够满足人们对外观的要求。

聚苯乙烯（PS）：

聚苯乙烯是一种常见的塑料材质，具有良好的透明度和光泽度，较高的硬度和刚性，适合用于盛放冷饮。但PS塑料杯在高温下可能会释放出有害物质，因此需要谨慎使用。

高密度聚乙烯（HDPE）：

HDPE也是一种经常用于食品包装的塑料材料，具有良好的耐热性和耐腐蚀性，并且不容易变形或溶解于常见的溶剂中。使用食品级HDPE制成的水杯也是相对安全的选择。

聚对苯二甲酸乙二酯（PET）：

PET是一种质硬、韧性好、强度高、表面光亮、环保无毒的塑料材料，常用于制作饮料瓶等。然而，PET不能用来装70度以上的热水。

聚碳酸酯（PC）：

PC是一种食品级塑料，适用于制作运动水杯水壶等，广泛应用于塑料容器制作，属于安全材质。

综合考虑， 聚丙烯（PP）和 高密度聚乙烯（HDPE）是较为安全且常用的食品级塑料杯材质，适合用于盛放热饮和冷饮。在选择塑料杯时，建议选择这些材质制成的杯子，并注意查看杯底是否有相应的安全标志。