硬度高且耐磨的塑料包括以下几种：

工程塑料

通用工程塑料：如聚酰胺（PA）、聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（POM）、改性聚苯醚（PPO）和热塑性聚酯（PET）。

特种工程塑料：如聚酰亚胺（PAI）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜类（PSF）、芳香族聚酰胺（芳纶）、聚芳酯（PAR）、聚苯酯（PPE）、聚芳醚酮（PAEK）、液晶聚合物（LCP）和氟树脂等。

超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）

UHMW-PE的硬度高，耐磨性好，甚至超过某些金属。其砂浆磨耗指数较低，与PA66、HDPE和PVC相比有显著优势，与金属如碳钢和黄铜相比，耐磨性更是高出许多。

聚醚醚酮（PEEK）

PEEK是一种聚醚醚酮高分子材料，具有极高的硬度、刚性和耐疲劳性。其耐磨性远远超过许多金属材料，适用于高负载和高温环境。

聚甲醛（POM）

POM具有非常好的钢性和硬度，耐磨性突出，价格相对较低。POM的耐磨性比尼龙加玻纤稍低，但比ABS高，是一种性价比较高的选择。

尼龙

尼龙材料硬度高，耐磨性好，尤其是加入玻璃纤维（玻纤）后，其硬度更高。

热塑性聚氨酯（TPU）

TPU具有高弹性和耐磨性，适用于需要柔韧性和耐磨性的零件。

ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）

ABS具有良好的综合性能，包括机械强度、硬度和耐冲击性，但其耐磨性相对较低。

根据具体应用需求，可以选择适合的塑料材料。例如，若需要极高耐磨性和耐温性，PEEK和UHMW-PE是很好的选择；若注重性价比和一般耐磨性，POM和尼龙是不错的选择。