聚乙烯（PE）和聚丙烯（PP）是两种比较安全的塑料材料，用于制作塑料杯时通常被认为是无毒的。

聚乙烯（PE）：

聚乙烯是一种热塑性树脂，具有良好的化学稳定性和耐腐蚀性，不含有毒性物质，不易释放有害物质，因此使用起来比较安全。常用于制作一次性餐具、食品包装袋和塑料水杯等。

聚丙烯（PP）：

聚丙烯也是一种热塑性树脂，具有较高的耐热性和耐化学性能，半透明，常用于制作食品包装、药品瓶、塑料杯等。PP材质的塑料水杯不含有毒性物质，也不会释放有害物质，使用起来比较安全。

需要注意的是，尽管PE和PP材质的塑料杯被认为是安全的，但在高温环境下或使用不当仍可能释放有害物质。例如，聚苯乙烯（PS）在高温下容易释放有害物质，而聚碳酸酯（PC）可能含有双酚A等有害物质，这些物质对人体健康有一定影响。

此外，还有一些其他材质的塑料杯也相对安全，例如：

聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）：常用于制作饮料瓶，具有良好的透明度和耐化学性，但一般不耐高温。

高密度聚乙烯（HDPE）：具有较好的耐化学性和耐热性，常用于制作食品包装容器。

聚碳酸酯（PC）：质轻、耐用，具有优异的绝缘性、尺寸稳定性、耐化学腐蚀性以及较高的强度、耐热性和耐寒性，但高温下可能释放有害物质。

Tritan材质：这种塑料材质不含双酚A，对人体无害，最高可承受95度左右的水温，适合用于制作热饮容器。

综上所述，选择塑料杯时，建议优先选择聚乙烯（PE）和聚丙烯（PP）材质的产品，以确保使用的安全性。如果需要选择其他材质的塑料杯，应注意其使用温度和潜在的健康风险。